Boolean Effect

Arduino先読みプログラム　Malloc,Freeram,Qsort,bserch

スタンドアローンのMIDIeventプロセッサーを作っていたとき、データをi2cメモリに置いていました。完成後Ramが余っていましたのでデータを先読みできないか試してみました。その時の覚書です。

なお今回は先読みプログラムの大枠ですのでi2c読み込み、midi関連等省略して書いています。malloc、freeram、qsort、bserchのサンプルです。このまま実行してもあまり意味がありません。

想定としてはmallocで確保した領域にデータ保管>MidiFootSwのプログラムチェンジを受け取とる>データがあればi2c読込データを付加してMIDI発砲＞プログラムチェンジNoをもとにそのNo前後のデータをi2cより読込malloc領域にデータのコピー作成＞以下繰り返し

bserchは順番通りでないと調べられないので検索用の配列をQsortで作ります。ここであればMalloc領域から読込、なければi2cから読込をします。

#include <stdlib.h>
byte preary[320];/* 64*5 */
int ansaryS[5];
int *pItem;
boolean dataOk = true;
byte inpn=0; /*incoming prognumber*/
int freeRam ()
{
  extern int __heap_start, *__brkval;
  int v;
  return (int) &v - (__brkval == 0 ? (int) &__heap_start : (int) __brkval);
}
int compareints (const void * a, const void * b)
{
  return ( *(int*)a - *(int*)b );
}
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  inpn = 0;
}
void loop() {
  byte *preary = (byte*)malloc(320);
  if (preary == NULL) {
    /*領域確保失敗*/
  }else{
    /*inpnをもとに使うデータをi2cMemなどからprearyに書き込み今回は手抜きで10*/
    for(int i = 0 ; i < 320; i++) {
      preary[i]= 10;
    }
    /*i2cなどから読み込んだ時の番地アドレスを配列にする今回は手抜き*/
    ansaryS[0] = 126;
    ansaryS[1] = 127;
    ansaryS[2] = 0;/*inpn*/
    ansaryS[3] = 1;
    ansaryS[4] = 2;
    /*Program Change*/
    qsort (ansaryS, 5, sizeof (int), compareints);
    /***確保後の空き容量確認****/
      Serial.print("malloc:");
      Serial.print(freeRam());
    /***/
    dataOk = true;
  }
  do{
    /*midi ProgramChangeを受け取る今回は手抜きでinpn=0*/
    /*inpn = 受け取ったPGnumber*/
    pItem =(int*) bsearch (&inpn, ansaryS, 5, sizeof (int), compareints);
    if (pItem != NULL){
      /*prearyから読込*/
    } else {
      /*i2cから読込*/
    }
    /*読込データをMIDI Send*/
    
    dataOk = false;
  } while (dataOk == true);
  free(preary);
  /**確認　**/
  Serial.print(" free:");
  Serial.println(freeRam());
  delay(1000);
  /***/
}

Arduinoではmallocを嫌うプログラマーも多いようですが、freeramでramの空きを確認（数値の増減がない）すれば問題ないかとおもいます。